Control de Motores de Inducción AC
Objetivos:
- Diseño de un inversor trifásico - Driver
- Control básico de velocidad a lazo abierto mediante variación de frecuencia - PWM
- Diseño de banco de pruebas mediante 2 motores AC
- Control avanzado de velocidad a lazo cerrado sin sensores - Field Oriented Control (FOC)
- Control avanzado de torque a lazo cerrado con sensores - Direct torque control (DTC)
- Implementación en el ámbito del transporte eléctrico.
Control Avanzado
=== Field Oriented Control (FOC) ó Vector Control === Es una estrategia usada para manejar un inversor de frecuencia variable y lograr control desacoplado de torque y flujo magnético en motores AC. La idea es modelar un motor AC como uno de corriente continua para controlarlo de manera semejante. Se logra mediante la disociación de la corriente del estator en los componentes utilizados para la generación de flujo de magnetización y para la generación de par.
Direct torque control (DTC)
Es un método utilizado en los VFD para controlar el par (y finalmente la velocidad) de motores 3F AC. Esto implica el cálculo de una estimación del motor de flujo magnético y el par motor basado en la medida de voltaje y corriente del motor.