Tabla de Contenidos
Control de Motores de Inducción AC
Este proyecto surge como parte de la linea de investigación en inversores que se desea llevar desde la fundación y a su vez está relacionada con el proyecto de conversión de un vehículo convencional de combustión interna a eléctrico.
Objetivos:
- Diseño de un inversor trifásico - Driver
- Control básico de velocidad a lazo abierto mediante variación de frecuencia - PWM
- Diseño de banco de pruebas mediante 2 motores AC
- Control avanzado de velocidad a lazo cerrado sin sensores - Field Oriented Control (FOC)
- Control avanzado de torque a lazo cerrado con sensores - Direct torque control (DTC)
- Implementación en el ámbito del transporte eléctrico.
Motores Adquiridos
Para este proyecto se adquirieron 2 motores de Inducción tipo Jaula de Ardilla de 1 y 2 HP
Datos de Placa Motor 1:
Datos de Placa Motor 2:
Conexiones:
Esquema
Diseño de un inversor trifásico para luego controlarlo mediante un microcontrolador dsPIC.
Variador de Frecuencia
Variador Comercial.
Diagrama de funcionamiento.
Modulación por ancho de pulsos.
Control Avanzado
Field Oriented Control (FOC) ó Vector Control
Es una estrategia usada para manejar un inversor de frecuencia variable y lograr control desacoplado de torque y flujo magnético en motores AC. La idea es modelar un motor AC como uno de corriente continua para controlarlo de manera semejante. Se logra mediante la disociación de la corriente del estator en los componentes utilizados para la generación de flujo de magnetización y para la generación de par.
Direct torque control (DTC)
Es un método utilizado en los VFD para controlar el par (y finalmente la velocidad) de motores 3F AC. Esto implica el cálculo de una estimación del motor de flujo magnético y el par motor basado en la medida de voltaje y corriente del motor.