Instalando desde Synaptics
Si la distribución que estén usando tiene los paquetes un repositorio, pueden desde Synaptics puedes instalar lo siguiente:
kicad
kicad-doc-es (Archivos de ayuda en español, también pueden instalarse la de otros idiomas, como: alemán, inglés, francés, italiano, portugués y ruso)
Las dependencias de este se seleccionan automaticamente en tal caso y son: kicad-common, libc6, libgcc1, libgl1-mesa-glx, libglu1-mesa, libstdc++6, libwxbase2.6-0, libwxgtk2.6-0
O ejecutando desde una consola lo siguiente:
sudo apt-get install kicad
Instalando desde las fuentes
Primeramente dirijase a la pagina principal del proyecto en http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/