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| = Diseño de un variador de velocidad para motores de inducción trifásicos. = Descripción: Diseño e implementación de un control de velocidad y par para motores de inducción trifásicos tipo jaula de ardilla, la lógica de control será implementada en un microcontrolador PIC, que se encargará de manejar el inversor a diseñar el cual controlará la frecuencia del motor. Para las pruebas del variador se diseñará e implementará un pequeño banco de pruebas. Este trabajo es en conjunto con el convenio entre el proyecto Telmag-ULA y CENDITEL. |
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| Se alcanzó un avance de 30%, correspondiente a una investigación inicial en el diseño del inversor y el banco de pruebas, además se realizó la adquisición de dos motores de inducción trifásicos tipo jaula de ardilla de 1 y 2 HP para la implementación de un banco de pruebas, donde un motor hará la función de carga y el otro será el motor a controlar. | <<BR>> {{attachment:motorJA.gif}} |
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| == Responsable: Ángel Serra == | = Control de Motores de Inducción AC = Este proyecto surge como parte de la linea de investigación en inversores que se desea llevar desde la fundación y a su vez está relacionada con el proyecto de conversión de un vehículo convencional de combustión interna a eléctrico. == Objetivos: == *Diseño de un inversor trifásico - Driver *Control básico de velocidad a lazo abierto mediante variación de frecuencia - PWM *Diseño de banco de pruebas mediante 2 motores AC *Control avanzado de velocidad a lazo cerrado sin sensores - Field Oriented Control (FOC) *Control avanzado de torque a lazo cerrado con sensores - Direct torque control (DTC) *Implementación en el ámbito del transporte eléctrico. == Esquema == Diseño de un inversor trifásico para luego controlarlo mediante un microcontrolador dsPIC. <<BR>> {{attachment:esquema.jpg}} == Control Avanzado == === Field Oriented Control (FOC) ó Vector Control === Es una estrategia usada para manejar un inversor de frecuencia variable y lograr control desacoplado de torque y flujo magnético en motores AC. La idea es modelar un motor AC como uno de corriente continua para controlarlo de manera semejante. Se logra mediante la disociación de la corriente del estator en los componentes utilizados para la generación de flujo de magnetización y para la generación de par. === Direct torque control (DTC) === Es un método utilizado en los VFD para controlar el par (y finalmente la velocidad) de motores 3F AC. Esto implica el cálculo de una estimación del motor de flujo magnético y el par motor basado en la medida de voltaje y corriente del motor. ===== Responsable: Ángel Serra ===== |
Tabla de Contenidos
Control de Motores de Inducción AC
Este proyecto surge como parte de la linea de investigación en inversores que se desea llevar desde la fundación y a su vez está relacionada con el proyecto de conversión de un vehículo convencional de combustión interna a eléctrico.
Objetivos:
- Diseño de un inversor trifásico - Driver
- Control básico de velocidad a lazo abierto mediante variación de frecuencia - PWM
- Diseño de banco de pruebas mediante 2 motores AC
- Control avanzado de velocidad a lazo cerrado sin sensores - Field Oriented Control (FOC)
- Control avanzado de torque a lazo cerrado con sensores - Direct torque control (DTC)
- Implementación en el ámbito del transporte eléctrico.
Esquema
Diseño de un inversor trifásico para luego controlarlo mediante un microcontrolador dsPIC.
![[ANEXAR]](/wiki/hlpd/motores?action=AttachFile&do=upload_form&ticket=006648309f.7312955ca53d7fb2a1f88e7f023f3b2f33f77c24&target=esquema.jpg "[ANEXAR]"){kind=small}
Control Avanzado
Field Oriented Control (FOC) ó Vector Control
Es una estrategia usada para manejar un inversor de frecuencia variable y lograr control desacoplado de torque y flujo magnético en motores AC. La idea es modelar un motor AC como uno de corriente continua para controlarlo de manera semejante. Se logra mediante la disociación de la corriente del estator en los componentes utilizados para la generación de flujo de magnetización y para la generación de par.
Direct torque control (DTC)
Es un método utilizado en los VFD para controlar el par (y finalmente la velocidad) de motores 3F AC. Esto implica el cálculo de una estimación del motor de flujo magnético y el par motor basado en la medida de voltaje y corriente del motor.